Roberto o Ruperto de Wittelsbach
(Amberg, 1352-Landskron, 1410) Conde del Palatinado (1398), rey de romanos (1400-1410) y aspirante al trono del Sacro Imperio. Intentó apoderarse de Milán, pero fue derrotado en Brescia (1401). A pesar de ser reconocido emperador por los papas de Roma durante el Cisma de Occidente, no consiguió imponer su autoridad sobre las ciudades y los príncipes alemanes.