Robert Simpson

(Kirktonhall, 1687-Glasgow, 1768) Matemático escocés. Estudió los textos de los matemáticos griegos y publicó diversas obras basadas en ellas: tradujo los Elementos, de Euclides, y escribió sobre cónicas siguiendo el estilo de Apolonio. Recibe el nombre de recta de Simpson aquélla que contiene las tres proyecciones ortogonales de un punto sobre los tres lados de un triángulo. Sólo existe si el punto pertenece a la circunferencia circunscrita al triángulo.